CI3140-M3總線伺服方案

高頻率? ?數字化傳輸，傳輸速率大于脈沖傳輸的500KHz，避免出現超頻而丟脈沖的引起的走位。

絕對值? ?標配絕對值功能，自動讀取電機位置，無需原點開關，斷電前后加工零誤差，無軌跡接痕，通

? ? ? ? ? ? ? 訊編碼器更適合遠距離的電機控制。

網線式接線? ?減少前期接線、制線時間，節約安裝時間；總線使電控柜布線更簡潔、美觀。

分期保護? ?可以實現系統+伺服同時鎖機，獨有防拆卸功能，有效杜絕拖款。

調試簡單? ?系統上在線讀取伺服參數，一鍵設置下發，無需對伺服逐一調試。

高響應? ?總線的傳輸理論值為脈沖100倍，多個軸聯動加工時，能有效避免因響應速率問題而導致的加

? ? ? ? ? ? ? 工不協調、整體效果變形等。

快速? ?MECHATROLINK III總線最高波特率100Mbps，傳送周期31μs, 1.8KHz的速度響應頻率，位

? ? ? ? ? 置速度指令整定時間可達2ms以下。

精準? ?23位絕對值編碼器，分辨率達23Bit。

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