曾雨權表示，從國內SCARA發展來看，本體已經比較成熟，其競爭逐漸趨于同質化，在同質化競爭情況下要想在后半場勝出，需要走差異化的競爭道路。正是基于這樣的理念，山龍智控提出了專注于螺絲機的策略。?

目前，3C行業螺絲鎖付工藝還是以人工半自動化為主，隨著工業4.0和物聯網的普及，半自動的螺絲的鎖付已經不能滿足客戶的需求。曾雨權指出，目前智能螺絲機行業應用有四個痛點：1、柔性裝配：“多品種，小批量”裝配，快速換線,傳統直角坐標螺絲機無法滿足；2、信息孤島：裝配過程可追溯、可監控，傳統直角螺絲機坐標有局限；3、不良率高：某客戶處不良率比人工降低75%；4、投資回報低：機器24小時運行，1年內收回成本。?

而山龍智控柔性裝配方案能夠實現快速換線、設備快進快出和粗精視覺定位，已經從家電行業延伸到 掃地機器人、智能鎖和路由器裝配上，故障率<千分之二。

在給電視機企業做的鎖螺絲案例中，客戶的需求第一是這條產線生產32寸—48寸的5到8款的產品，需要實現5分鐘快速換線，而山龍的解決方案是采用全景視覺定位，用SCARA加上粗精兩級視覺完美地解決了這個問題。?

最近幾年，智能硬件開始興起，特別是智能掃地機器人、智能電子鎖和無線路由器，廠家在新建生產線的時候都是按照自動化生產線來建， 給智能螺絲機的應用提供了基礎。?

在第一代螺絲機的基礎上，山龍智控迭代發布了第二代的螺絲機。第二代螺絲機實現了三個智能：智能控制、智能識別和智能鎖附。其中，智能控制主要是基于新研發的驅控一體，能夠高速的起停，并且具有振動抑制的功能，能夠方便對接MES系統，有效提高鎖付的效率。?

據悉，這款產品是國內首創。此前，驅控一體、視覺、伺服電批都各自有自己的一套系統，而現在，山龍智控推出了三合一的系統?！痹隀嗾f，“三個軟件整合在一起只用一個控制器控制，意味著成本進一步降低了?！?span style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; text-indent: 2em; font-size: 16px;">?

此外，針對行業應用，山龍智控也做很了多優化，首先是編程難度的降低。山龍智控第二代螺絲機的系統是可以直接接受PLC的指令，避免了操作人員自己編腳本文件，即便是毫無技術基礎的人員使用，兩個小時就能學會。?

此外，在視覺引導上，山龍智控也做了優化。跟之前機器人拍一個打一個不同的是，山龍智控通過拍mark點的方式，結合客戶的CAD圖紙，就可以自動計算出要鎖附的螺絲工位，從而實現拍一次就可以鎖附全部的孔位，極大地提升了螺絲鎖附的效率。針對模具和CAD圖紙普遍存在的誤差問題，在視覺算法上，山龍還增加誤差補償和修正的算法和模型，能夠把誤差減少到最低。

為了支撐第二代螺絲機的智能化升級，山龍智控對驅控一體進行了升級，體積更小、響應速度更快，驅控一體的總功率6KW，每一個軸的功率可調，極大地提高了機器人應用的靈活性。?

具體而言，新一代驅控一體機CD6060的優勢主要體現在以下幾點：1、體積更?。合到y內部集成化設計，改變傳統伺服+控制外部排布模式，減小電控柜尺寸，更符合定制化設備、流水線改造等小型設備需求；2、性能更卓越：對驅動技術、運動控制技術進行整合，通過握手協議進行數據共享，在軌跡控制、運行穩定性上明顯優于常見系統和伺服的搭配，實現1+1＞2；3、成本更低：硬件資源共享，實現單CPU完成6軸驅控一體，比市面上多CPU分布式結構，不僅提高了穩定性，還降低了成本；4、調試更簡單：內部通訊模式，所以參數都通過示教器調節，并支持U盤復制；5、接線更方便：驅控一體采用內部總線模式，外部電機線纜直接對插即可，節約安裝時間。?

第二代螺絲機除了軟件之外，在硬件上也進行了升級，螺絲的鎖附末端要加比較大的負載，特別是多頭螺絲機，對整個機械臂的剛性要求非常高。山龍智控第二代螺絲機采用了雙夾臂的方式，整個臂長是前細后粗，即便在末端的負載帶20公斤的情況下，機械臂末端的抖動基本上不會超過1mm。?

“二代智能螺絲機——產品線更豐富，其中包括單吹智能電批螺絲機、雙吸無刷電批螺絲機、雙吸智能電批螺絲機和多頭大臂展螺絲機?！痹隀嗾f，為了迎合工業互聯網時代機器互聯互通的趨勢，山龍智能螺絲機將所有的接口都設計在軟件里，整個工作站能夠方便對接各種工業互聯系統。

圍繞著控制系統、伺服驅動器、工業機器人解決方案三大產品體系，山龍智控為客戶提供整體工業控制解決方案。目前，山龍智控的控制系統涵蓋了低端、中端、高端市場，廣泛運用于木工加工中心、六軸機器人、玉石雕銑機、SCARA機器人、金屬雕銑機、注塑機械手。