鎖螺絲簡單，但是要鎖好螺絲卻并不容易，在鎖好螺絲的情況下還能滿足客戶的期望則更是難上加難。

基于在3C、智能家電行業多年的裝配經驗，致力于將“螺絲鎖附進行到底”的山龍智控已經開始了新的探索：賦予螺絲機更加智能化、柔性化又兼具性價比的特性。在運動控制和視覺系統自主研發的基礎上，將所有電氣化的產品實現國產化，與戰略合作伙伴一起打造成本和性能雙突破的產品。

　　“在運動控制和視覺上，我們有很強的研發能力。我們整個電氣部分所有的東西都要實現自主研發，包括控制和軟件，機械部分也找了戰略合作伙伴?！鄙烬堉强乜偨浝碓隀啾硎?，在他看來，把自己不擅長東西交給戰略合作伙伴，擅長的東西全部實現國產化，就能做出一款最具性價比的產品。

　　目前，山龍智控新一代智能螺絲機已經推出市場，換線僅需5分鐘，特別適用于“多品種、小批量”產品的在線裝配；通過條碼識別與智能電批技術完美結合，裝配數據實時上傳MES系統，裝配過程透明化；而擁有自主知識產權的驅控一體與伺服電批技術，可以幫助客戶輕松實現客制化。

　　貼合小家電螺絲鎖附

　　每一顆沒有鎖好的螺絲都意味著巨大的風險。

　　例如在一臺筆記本電腦的按鍵板上，需要鎖附幾十顆很小的螺絲，而筆記本按鍵板背后就是電路板，如果螺絲鎖附不到位，出現浮高的情況，螺絲頂著薄膜電路板造成磨損之后容易短路，整個筆記本電腦就會燒掉。

　　“基于這個原因，山龍智控帶機器視覺和智能電批的螺絲機應運而生?！痹隀啾硎?，對于將開拓小家電市場作為2019年重點布局的山龍智控來說，首先面臨的就是螺絲鎖附過程中遇到的浮高和滑牙問題。

　　解決方案就是在螺絲機上安裝能夠實現實時扭力檢測的智能電批，但國外品牌價格昂貴，在終端企業提出的成本范圍內，用國外的智能電批顯然行不通。為此，山龍智控自主研發了智能電批，通過精準力矩反饋監測，智能電批可以實時檢測出沒有打到位的螺絲，及時調整，實現一邊鎖螺絲一邊檢測。

　　原來，氣動電批采用開環控制的方式，螺絲機在受力之后只能直接往下打，沒有辦法精準控制螺絲是否打到位的情況，而智能電批的閉環控制可以有效解決這一問題。

　　事實上，智能電批能夠精準控制螺絲擰緊的力度，在某些之前靠人工模糊控制來實現擰緊效果的場合應用中，其優勢不可比擬，擁有巨大的市場空間。

　　比如在滑板車的組裝上，有一個很復雜的工藝點，在滑輪擰緊之后需要反向轉回以防止滑輪卡死的情況，而難點就在于對反向擰回力度的把控，如果擰回過度，滑輪在長期的使用中容易松動，原來人工都是憑經驗來控制轉回的力度，現在通過智能電批精準檢測扭力就可以控制擰緊的力度和反向的圈數，有效減少人工操作帶來的不確定因素

　　“之前人工組裝的時候會出現很多廢品，鎖螺絲不是那么簡單的，并不是把螺絲擰緊了就可以?！痹隀嗳缡钦f。

　　柔性化提升才是難點中的難點

　　目前，SCARA螺絲機新品迭出，螺絲鎖附功能也進一步提升，然而，能夠滿足客戶要求的國內產品依然是鳳毛麟角。

　　曾雨權表示，在把螺絲鎖好的情況下，滿足客戶的期待則是更加難的事情，比如客戶提出的要求是500ppm，這對于目前國內的螺絲機來說，仍舊是一個很難實現的要求，但山龍智控一直在往這一方向努力，新一代螺絲機將實現千分之一的故障率。

　　換線時間短是另外一個難點，這意味著在方案設計中不能使用工裝板，必須通過視覺處理算法的優化實現快速換線。

　　“因為每換一款產品之后，視覺要重新標定，如何縮短視覺標定時間，這個是很難的，必須通過算法的改進，使其足夠智能化、柔性化，才能滿足客戶的需求，如果只是把螺絲鎖上，這個簡單，加上換線時間的要求，這個就很難達到。為此，我們特地開發了智能標定算法，極大縮減了標定的時間?！痹隀啾硎?。

　　據悉，山龍智控內部有一套涵蓋博士專家、系統架構師、工程師的人才儲備建設的體系。整個研發團隊涉及三個領域：視覺技術、控制技術、產線工藝技術。依托于研發團隊的優勢，山龍智控具有比較強運動控制和視覺技術研發能力。

　　“自動化看起來很簡單，但是你要把它做得很好、很極致，很難?！彼偨Y到。

　　此外，為了進一步提升螺絲機的效率，在新品設計中，山龍智控將原來吸管吸取螺絲釘的方式變為吹螺絲釘，減少了吸螺絲的這個步驟，極大地提升了螺絲機的效率。

　　值得一提的是，2019年3月28日，深圳機械展在會展中心盛大開幕，在此次展會上，山龍智控攜其智能螺絲機亮相，除了智能螺絲機之外，山龍智控標準循環時間0.45S，支持多線程開發，具有末端震動抑制功能和諧振抑制功能的SCARA機器人以及總線型注塑機機械手專用驅控一體機CD6030也閃亮登場，引來觀眾駐足觀看。

　　展會現場圖：